传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输人轴两轴线夹角的变化,并实现两轴的等角速传动。一般万向节十字轴、十字轴承和凸缘叉等组成。传动轴万向节采用滚柱十字轴轴承,配合以短而粗的十字轴,可传递较大的转距。在轴承端面设有蝶形弹簧,以压紧滚柱。十字轴的端面增加了具有螺旋槽的强化尼龙垫片,可防止大夹角或大转距传递动力时烧结。
 
传统结构的传动轴伸缩套是将花键套与凸缘叉焊接在一起,将花键轴焊在传动轴管上。传动轴一改传统结构,将花键套与传动轴管焊接成一体,将花键轴与凸缘叉制成一体。并将矩形齿花键改成大压力角渐开线短齿花键,这样既增加了强度又便于挤压成形,适应大转矩工况的需要。在伸缩套管和花键轴的牙齿表面,整体涂浸了一层尼龙材料,不仅增加了耐磨性和自润滑性,而且减少了冲击负荷对传动轴的损害,提高了缓冲能力。